Multimodal interactions of autistic children via a Mobile Toy Robot

I Giannopulu, G Pradel

Research output: Contribution to conferencePosterResearchpeer-review

Abstract

L’autisme est un trouble neurodéveloppemental complexe qui se caractérise par des
altérations qualitatives dans les interactions sociales et la
communication interpersonnelle et par des comportements répétitifs et stéréotypés.
Son étiologie génétique et neurocognitive est mal connue, différentes hypothèses sont
pourtant émises. Dans plusieurs formes de thérapies, l’enfant fait des apprentissages
par des jeux à objectif interactif. L’objectif du projet RobAutiSTIC est de favoriser les
interactions interpersonnelles d’un enfant autiste par la médiation d’un robot mobile
dans le cadre d’activités ludiques en situation de jeu libre. Afin d’analyser l’interaction
enfant-robot, la durée du contact visuel, du toucher, de la manipulation et des
changements de posture de chaque enfant vis-à-vis du robot est considérée. La variété
d’interactions observées laisse penser que les enfants autistes apprécient jouer avec le
robot. Nous proposons un modèle basé sur la théorie des catastrophes pour
représenter les changements de comportements de l’enfant. Cette étude suggère, qu’en
situation de jeu libre, un robot mobile pourrait être considéré comme un médiateur
social permettant d’améliorer le comportement neurocognitif des enfants autistes.
Translated title of the contributionMultimodal interactions of autistic children via a Mobile Toy Robot
Original languageFrench
Publication statusPublished - 2009
Externally publishedYes
Event7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique - Neuvy-sur-Barangeon, France
Duration: 4 Nov 20096 Nov 2009
Conference number: 7th
http://jnrr09.lms.sp2mi.univ-poitiers.fr/spipc30b.html?article24

Conference

Conference7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique
Abbreviated titleJNRR
CountryFrance
CityNeuvy-sur-Barangeon
Period4/11/096/11/09
OtherThe 7th National Research Days in Robotics were held from 04 to 06 November 2009 in Neuvy sur Barangeon, in the heart of Sologne. They gathered 200 delegates, who in a friendly atmosphere were able to discuss and discuss national and international advances in the theoretical and application areas of robotics. Eight plenary sessions were held, covering the classical themes of our discipline and leaving a lot of room for opening themes for which French robotic researchers are more and more interested. The JNRR'09 were also the subject of the exhibition of 34 posters and the projection of 6 videos presenting the laboratories. The demonstrator session welcomed 10 exhibitors, academics or industrialists, it allowed to discover in situation the last born of mobile robots and teleoperated. The 2009 edition was preceded, on November 3rd, on the same site, of the 19th Days of Young Researchers in Robotics. The revival of this event, after a few years of sleep, was the subject of 13 presentations, all of very good level. This day, organized on a scientific level by PhD students, was greatly appreciated and it was known that the session leaders had played a particularly good role in this context. JJCR resume, JJCR will continue. all very good. This day, organized on a scientific level by PhD students, was greatly appreciated and it was known that the session leaders had played a particularly good role in this context. JJCR resume, JJCR will continue. all very good. This day, organized on a scientific level by PhD students, was greatly appreciated and it was known that the session leaders had played a particularly good role in this context. JJCR resume, JJCR will continue.

We would like to thank the actors and communities who made it possible, through their financial support and their contributions, to ensure that this 2009 edition was held under excellent conditions. We want to thank our universities, those of Poitiers and Orleans, our laboratories: the LMS (Department D3-PPRIMME Institute) and the PRISME Institute, as well as the GDR Robotics and the CNRS. We want to thank the local authorities: Neuvy City Council on Barangeon, the Communities of Communes "Villages of the forest" and "Vierzon country of the five rivers", the Pays de Vierzon, the Center Region and more particularly the General Council of Cher for its exceptional grant. We would like to thank the partners and sponsors of this event: BA-Systems, Calao Systems, Domaine de la Grande Garenne, Fatronik Fr, Futuroscope Park, Gates Technology, Kuka Industrial Robots, Autonomy Disability Pole, Sensix and Wany Robotics. We would like to thank the session leaders and speakers who fed the scientific content of these days, the researchers who submitted posters and the laboratories that composed the videos. We would like to thank the teams and the industrialists who got involved in the demonstrator session, a very demanding but rewarding session. The success of the JNRR'09 was made possible thanks to the active involvement, for over a year, of a hard core of colleagues from the LMS (D3-PPRIMME) and PRISME. We wish, once again, to express our gratitude and to thank them warmly. The place of JNRR'11 is not yet known, it will be in the first months of 2010.
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toy
robot
interaction
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manipulation
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Giannopulu, I., & Pradel, G. (2009). Interactions multimodales en situation de jeu libre entre enfants autistes et un robot mobile. Poster session presented at 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Neuvy-sur-Barangeon, France.
Giannopulu, I ; Pradel, G. / Interactions multimodales en situation de jeu libre entre enfants autistes et un robot mobile. Poster session presented at 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Neuvy-sur-Barangeon, France.
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abstract = "L’autisme est un trouble neurod{\'e}veloppemental complexe qui se caract{\'e}rise par desalt{\'e}rations qualitatives dans les interactions sociales et lacommunication interpersonnelle et par des comportements r{\'e}p{\'e}titifs et st{\'e}r{\'e}otyp{\'e}s.Son {\'e}tiologie g{\'e}n{\'e}tique et neurocognitive est mal connue, diff{\'e}rentes hypoth{\`e}ses sontpourtant {\'e}mises. Dans plusieurs formes de th{\'e}rapies, l’enfant fait des apprentissagespar des jeux {\`a} objectif interactif. L’objectif du projet RobAutiSTIC est de favoriser lesinteractions interpersonnelles d’un enfant autiste par la m{\'e}diation d’un robot mobiledans le cadre d’activit{\'e}s ludiques en situation de jeu libre. Afin d’analyser l’interactionenfant-robot, la dur{\'e}e du contact visuel, du toucher, de la manipulation et deschangements de posture de chaque enfant vis-{\`a}-vis du robot est consid{\'e}r{\'e}e. La vari{\'e}t{\'e}d’interactions observ{\'e}es laisse penser que les enfants autistes appr{\'e}cient jouer avec lerobot. Nous proposons un mod{\`e}le bas{\'e} sur la th{\'e}orie des catastrophes pourrepr{\'e}senter les changements de comportements de l’enfant. Cette {\'e}tude sugg{\`e}re, qu’ensituation de jeu libre, un robot mobile pourrait {\^e}tre consid{\'e}r{\'e} comme un m{\'e}diateursocial permettant d’am{\'e}liorer le comportement neurocognitif des enfants autistes.",
author = "I Giannopulu and G Pradel",
year = "2009",
language = "French",
note = "null ; Conference date: 04-11-2009 Through 06-11-2009",
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}

Giannopulu, I & Pradel, G 2009, 'Interactions multimodales en situation de jeu libre entre enfants autistes et un robot mobile' 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Neuvy-sur-Barangeon, France, 4/11/09 - 6/11/09, .

Interactions multimodales en situation de jeu libre entre enfants autistes et un robot mobile. / Giannopulu, I; Pradel, G.

2009. Poster session presented at 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Neuvy-sur-Barangeon, France.

Research output: Contribution to conferencePosterResearchpeer-review

TY - CONF

T1 - Interactions multimodales en situation de jeu libre entre enfants autistes et un robot mobile

AU - Giannopulu, I

AU - Pradel, G

PY - 2009

Y1 - 2009

N2 - L’autisme est un trouble neurodéveloppemental complexe qui se caractérise par desaltérations qualitatives dans les interactions sociales et lacommunication interpersonnelle et par des comportements répétitifs et stéréotypés.Son étiologie génétique et neurocognitive est mal connue, différentes hypothèses sontpourtant émises. Dans plusieurs formes de thérapies, l’enfant fait des apprentissagespar des jeux à objectif interactif. L’objectif du projet RobAutiSTIC est de favoriser lesinteractions interpersonnelles d’un enfant autiste par la médiation d’un robot mobiledans le cadre d’activités ludiques en situation de jeu libre. Afin d’analyser l’interactionenfant-robot, la durée du contact visuel, du toucher, de la manipulation et deschangements de posture de chaque enfant vis-à-vis du robot est considérée. La variétéd’interactions observées laisse penser que les enfants autistes apprécient jouer avec lerobot. Nous proposons un modèle basé sur la théorie des catastrophes pourreprésenter les changements de comportements de l’enfant. Cette étude suggère, qu’ensituation de jeu libre, un robot mobile pourrait être considéré comme un médiateursocial permettant d’améliorer le comportement neurocognitif des enfants autistes.

AB - L’autisme est un trouble neurodéveloppemental complexe qui se caractérise par desaltérations qualitatives dans les interactions sociales et lacommunication interpersonnelle et par des comportements répétitifs et stéréotypés.Son étiologie génétique et neurocognitive est mal connue, différentes hypothèses sontpourtant émises. Dans plusieurs formes de thérapies, l’enfant fait des apprentissagespar des jeux à objectif interactif. L’objectif du projet RobAutiSTIC est de favoriser lesinteractions interpersonnelles d’un enfant autiste par la médiation d’un robot mobiledans le cadre d’activités ludiques en situation de jeu libre. Afin d’analyser l’interactionenfant-robot, la durée du contact visuel, du toucher, de la manipulation et deschangements de posture de chaque enfant vis-à-vis du robot est considérée. La variétéd’interactions observées laisse penser que les enfants autistes apprécient jouer avec lerobot. Nous proposons un modèle basé sur la théorie des catastrophes pourreprésenter les changements de comportements de l’enfant. Cette étude suggère, qu’ensituation de jeu libre, un robot mobile pourrait être considéré comme un médiateursocial permettant d’améliorer le comportement neurocognitif des enfants autistes.

UR - http://jnrr09.lms.sp2mi.univ-poitiers.fr/spipc30b.html?article24

M3 - Poster

ER -

Giannopulu I, Pradel G. Interactions multimodales en situation de jeu libre entre enfants autistes et un robot mobile. 2009. Poster session presented at 7ème Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Neuvy-sur-Barangeon, France.